本案例"圆棒分离供给机构",通过1个动作进行限位和切断。无空气压力源,因此使用电动气缸。可通过六角形支柱的外螺纹和螺帽调整滑道的高度位置。
目的・动作
· 目的 切断传送来的圆柱形工件。
· 切断传送来的圆柱形工件。
· 动作 通过电动驱动器移动臂,通过连杆使左右配置的卡爪同步动作,逐一切断圆柱形工件。对于已通过卡爪下部固定的工件,打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭,下一工件停在挡块位置。关闭卡爪下部后,左右卡爪上部打开,下一工件下降到卡爪下部,通过卡爪使其停止。
· 通过电动驱动器移动臂,通过连杆使左右配置的卡爪同步动作,逐一切断圆柱形工件。对于已通过卡爪下部固定的工件,打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭,下一工件停在挡块位置。关闭卡爪下部后,左右卡爪上部打开,下一工件下降到卡爪下部,通过卡爪使其停止。
IDEA NOTE1 通过1个驱动器切断圆柱形工件
设计卡爪旋转中心位置、卡爪开度及挡块位置后,可通过1个驱动器进行切断。旋转卡爪以释放下侧工件和固定下一工件
IDEA NOTE2 减小上下方向的设置面积
横向配置电动气缸,通过连杆进行旋转
IDEA NOTE3 连杆与旋转轴的连接
通过带螺纹孔的固定环连接旋转轴,便于进行同步调整
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